English

Robotika / embedded / systémová integrace2019–současnost

Vývoj a integrace systémů pro 3D skenování

Dlouhodobá technická spolupráce na vývoji a integraci systémů pro 3D skenování, zahrnující embedded elektroniku, průmyslovou robotiku, komunikaci mezi zařízeními a podpůrnou integrační vrstvu.

Role
Vývoj vlastního embedded HW/FW, integrace robotiky a periferií, systémová integrace, testování a uvádění do provozu.
Typ spolupráce
Dlouhodobý vývoj
Rozsah
Embedded HW/FW a systémová integrace
Integrace
Robotika a technické periferie
Fáze
Prototypování až uvedení do provozu
Ilustrační robotické pracoviště se skenovací hlavou nad technickým dílem.
Ilustrační vizualizace

Dlouhodobá technická spolupráce

Spolupráce od roku 2019 zahrnuje vývoj a integraci technických částí systémů pro 3D skenování. Pigeonit se podílí na embedded elektronice a firmwaru, integraci průmyslové robotiky a periferií i na propojení jednotlivých zařízení.

Rozsah se podle fáze projektu pohybuje od prototypování přes systémovou integraci a testování až po uvádění do provozu. Algoritmy 3D rekonstrukce, externí software pro tvorbu trajektorií a celkový mechanický návrh nejsou součástí dodávky Pigeonit.

Technické oblasti

01

Embedded HW/FW

Návrh a vývoj vlastní řídicí elektroniky a firmwaru pro koordinaci technických periferií.

Součástí je prototypování, oživování a přizpůsobení rozhraní potřebám integrovaného systému.

02

Robotika a periferie

Integrace průmyslových robotů, kamer, projektorů a dalších technických periferií do společného řešení.

Práce zahrnuje konfiguraci rozhraní, bezpečné provozní vazby a podporu při uvádění do provozu.

03

Systémová integrace

Propojení zařízení prostřednictvím síťové a sériové komunikace a integrace podpůrné softwarové vrstvy.

Rozsah zahrnuje konfiguraci, diagnostiku a ověřování komunikace mezi jednotlivými částmi systému.

Ilustrační pohled na řídicí elektroniku a komunikační moduly.
Ilustrační vizualizace
Ilustrační rozhraní pro zobrazení stavu systému a průběhu 3D skenování.
Ilustrační vizualizace

Technické zaměření

01

Koordinace zařízení

Embedded systémy zajišťují řízení a synchronizaci připojených periferií a předávají potřebné stavové informace integrační vrstvě.

02

Komunikační a integrační vrstva

Síťová a sériová rozhraní propojují vlastní elektroniku, robotiku a další zařízení. Podpůrná Python/serverová vrstva slouží k obecné konfiguraci a diagnostice systému.

03

Prototypování a uvádění do provozu

Vývoj probíhá iterativně od ověření dílčích částí po integraci do širšího systému.

Pigeonit zajišťuje testování vlastních částí, integrační zkoušky a technickou podporu při uvádění systému do provozu.

Ilustrační detail skenovací hlavy nad technickým dílem.
Ilustrační vizualizace

Výsledek

Výsledkem je dlouhodobě rozvíjený soubor HW/FW a integračních částí, které podporují provoz technických systémů pro 3D skenování.

Řešení vzniká ve spolupráci s dalšími dodavateli; role Pigeonit zůstává vymezena na vlastní elektroniku a firmware, integraci robotiky a periferií, systémové propojení, testování a uvádění do provozu.

Související služby

Probrat projekt

Případová studie dlouhodobého vývoje embedded HW/FW, integrace průmyslové robotiky a technických systémů pro 3D skenování.

Probrat projekt